Jaguarin ensimmäistä SUV-mallia on odotettu vuonna 2013 esitellystä C-X17 prototyypistä lähtien. Ensi vuonna esiteltävä auto on nähty ratatesteissä Nürburgringillä vähemmillä maskeilla.
Jaguar F-Pace nimellä kulkeva SUV muistuttaa viimeisissä kuvissa edelleen paljon muutama vuosi sitten nähtyä prototyyppiä. Maskit ovat vähentyneet aikaisemmista kuvista ja muodot alkavat olla varsin valmiin näköiset. F-Pace on suunnattu ennen kaikkea saksalaisten premium-merkkien katumaastureiden kimppuun. X5:n ja kumppaneiden tapaan myös F-Pacessa painottuu suorituskyky asfaltilla maasto-ominaisuuksia enemmän. Tällä strategialla Jaguar ei kilpaile sisarmerkki Land Roverin maastokykyisempien mallien kanssa.
F-Pace on kolmas osa Jaguarin uutta mallistoa, johon kuuluvat aikaisemmin esitellyt urheiluauto F-Type ja kompaktin kokoluokan XE. Näillä kolmella mallille Jaguar hakee entistä suurempaa markkinaosuutta saksalaisten hallitsemassa premium-autojen segmentissä.
